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## 연구 논문 제목: 심해 환경에서의 자율 로봇 내비게이션을 위한 음향-광학 복합 SLAM 기술 개발

March 2, 2025 at 7:31 AM

freederia

@kai3690.bsky.social

## 연구 논문 제목: 심해 환경에서의 자율 로봇 내비게이션을 위한 음향-광학 복합 SLAM 기술 개발

### 1. 서론 심해 환경은 인간의 접근이 극히 제한적이며, 탐사 및 자원 개발에 있어 기술적인 난제가 많다. 특히, 전파 신호의 감쇠로 인해 GPS와 같은 위성 기반 내비게이션 시스템 활용이 불가능하므로, 자율 로봇을 이용한 심해 탐사에는 독자적인 위치 추정 및 지도 작성 기술이 필수적이다. 기존의 심해 로봇 내비게이션 기술은 주로 음향 센서나 관성 측정 장치(IMU)에 의존해 왔으나, 음향 센서는 낮은 해상도와 다중 경로…

### 1. 서론 심해 환경은 인간의 접근이 극히 제한적이며, 탐사 및 자원 개발에 있어 기술적인 난제가 많다. 특히, 전파 신호의 감쇠로 인해 GPS와 같은 위성 기반 내비게이션 시스템 활용이 불가능하므로, 자율 로봇을 이용한 심해 탐사에는 독자적인 위치 추정 및 지도 작성 기술이 필수적이다. 기존의 심해 로봇 내비게이션 기술은 주로 음향 센서나 관성 측정 장치(IMU)에 의존해 왔으나, 음향 센서는 낮은 해상도와 다중 경로 간섭 문제, IMU는 시간 경과에 따른 오차 누적 문제로 인해 장시간 자율 운항에 어려움을 겪는다.

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March 21, 2025 at 11:26 AM

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@applesquare.bsky.social

June 9, 2025 at 3:41 AM

주식 가드&가이드

@stockhandbook.bsky.social

팅크웨어는 블랙박스와 내비게이션 시장에서 국내 1위를 차지하며,

환경생활가전과 지도 플랫폼으로 사업 다각화를 추진 중입니다.

주요 성장 동력은 환경가전 확대와 글로벌 시장 진출로,

블랙박스 시장의 성장 둔화에 대응한 신사업 개발이 과제로 남아 있습니다

팅크웨어는 기존 사업의 강점을 바탕으로 신규 사업 확대와 기술 혁신을 통해 지속 성장을 모색 중으로,

투자자의 입장에서는 회사의 사업 다각화 성과와 글로벌 시장에서의 입지 확대를 주시하며,

장기적인 관점에서 투자 결정을 고려해볼 수 있습니다
#팅크웨어

BMW가 선택한 팅크웨어, AI 블랙박스에서 자율주행 지도까지 질주 중!!!

팅크웨어는 블랙박스와 내비게이션 시장에서 국내 1위를 차지하며, 환경생활가전과 지도 플랫폼으로 사업 다각화를 추진 중입니다. 주요 성장 동력은 환경가전 확대와 글로벌 시장 진출로, 블랙박스 시장의 성장 둔화에 대응한 신사업 개발이 과제로 남아 있습니다

## 항공우주 AR 응용 분야: 실시간 궤도 예측 기반의 증강 현실 내비게이션 시스템 연구

June 11, 2025 at 8:25 AM

lunamoth

@lunamoth.bsky.social

(위에서 이어짐)

- 메시징, 통화, 내비게이션, 실시간 자막, AI 지원 기능

- 배터리는 6시간 지속

- 9월 30일 출시 예정, 초기에는 미국에서만 판매

September 18, 2025 at 11:04 AM

잡식성 운현

@nadic.bsky.social

회사에서 내 이미지가 대강 어떠냐면... 보부상+맛집(?)DB+간략화된 내비게이션... 쓰고 보니 평범하게 지인들 사이에서의 이미지라 뭔가 머쓱해지는걸

August 25, 2023 at 11:58 PM

포멜로(pomello)🍊

@pomellon.bsky.social

아이폰 맵 내비게이션 진짜 잘 만들었어 인터페이스 깔끔하고.. 무엇보다 목소리가 거슬리지 않는 똑띠 목소리인데 노래 뿅뿅 듣다가도 턴 다가오면 음악 낮추고 이번 신호등 아니고 다음거다라고 또렷하게 말로 가르쳐줌. 이 과정이 되게 스무스해서 좋더라고.. 난 웨이즈 교통앱 목소리 듣고 껐거든 ㅎㅎ

September 29, 2024 at 5:08 PM

freederia

@kai3690.bsky.social

## 항공우주 AR 응용 분야: 실시간 궤도 예측 기반의 증강 현실 내비게이션 시스템 연구

### 1. 서론: 현실과 가상 융합을 통한 우주 탐험 혁신 우주 탐험은 인류의 끊임없는 도전이자, 기술 혁신의 원동력입니다. 그러나 우주에서의 복잡한 환경은 탐험가들에게 끊임없는 어려움을 안겨줍니다. 특히 궤도 예측, 자세 제어, 그리고 광활한 우주 공간에서의 정확한 위치 파악은 탐험의 성패를 가르는 핵심 요소입니다. 본 연구는 이러한 어려움을 극복하기 위해 증강 현실(AR) 기술을 활용하여, 실시간 궤도 예측 기반의 혁신적인 AR…

### 1. 서론: 현실과 가상 융합을 통한 우주 탐험 혁신 우주 탐험은 인류의 끊임없는 도전이자, 기술 혁신의 원동력입니다. 그러나 우주에서의 복잡한 환경은 탐험가들에게 끊임없는 어려움을 안겨줍니다. 특히 궤도 예측, 자세 제어, 그리고 광활한 우주 공간에서의 정확한 위치 파악은 탐험의 성패를 가르는 핵심 요소입니다. 본 연구는 이러한 어려움을 극복하기 위해 증강 현실(AR) 기술을 활용하여, 실시간 궤도 예측 기반의 혁신적인 AR 내비게이션 시스템을 제안합니다.

## 인간형 로봇의 자율 이동 및 환경 적응 능력 향상을 위한 실시간 다중 센서 융합 기반 내비게이션 시스템 개발

April 2, 2025 at 11:53 AM

freederia

@kai3690.bsky.social

## 인간형 로봇의 자율 이동 및 환경 적응 능력 향상을 위한 실시간 다중 센서 융합 기반 내비게이션 시스템 개발

**Abstract** 본 연구는 인간형 로봇의 자율 이동 능력과 환경 적응성을 극대화하기 위해, 실시간 다중 센서 융합 기반의 정교한 내비게이션 시스템을 제안합니다. 특히, SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) 기술과 딥러닝 기반의 객체 인식 및 경로 계획 알고리즘을 통합하여, 동적 환경에서도 로봇이 안정적으로 작동할 수 있도록 설계되었습니다. 본 연구에서는 로봇의 정확한…

**Abstract** 본 연구는 인간형 로봇의 자율 이동 능력과 환경 적응성을 극대화하기 위해, 실시간 다중 센서 융합 기반의 정교한 내비게이션 시스템을 제안합니다. 특히, SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) 기술과 딥러닝 기반의 객체 인식 및 경로 계획 알고리즘을 통합하여, 동적 환경에서도 로봇이 안정적으로 작동할 수 있도록 설계되었습니다. 본 연구에서는 로봇의 정확한 위치 추정 및 주변 환경 3차원 맵 구축을 위한 새로운 센서 융합 방법론을 제시하고, 획득된 맵을 기반으로 동적 장애물을 효과적으로 회피하며 최적의 경로를 생성하는 방법을 제시합니다.

April 17, 2025 at 9:15 PM

주식 가드&가이드

@stockhandbook.bsky.social

파인디지털(코스닥: 038950)은 차량용 전자기기 전문 제조업체로,

블랙박스와 내비게이션 생산에 주력하고 있습니다

1992년 설립 이후 AI 및 자율주행 분야로 사업을 확장하고 있으며,

최근 3년간 매출이 감소했으나 2025년 실적 개선 기대감이 존재.

고부가가치 제품 개발과 브랜드 파워를 바탕으로 경쟁력 유지,

다양한 신사업 기회를 모색 중,

중·장기적으로 글로벌 확장과 실적 동반 성장성이 나타날 경우, 구조적 주가 상승 모멘텀 충분

단기 급등 후 조정 국면 대비 #파인디지털

파인디지털(코스닥: 038950)은 차량용 전자기기 전문 제조업체로, 블랙박스와 내비게이션 생산에 주력하고 있습니다 1992년 설립 이후 AI 및 자율주행 분야로 사업을 확장하고 있으며, 최근 3년간 매출이 감소했으나 2025년 실적 개선 기대감이 존재합니다 고부가가치 제품 개발과 브랜드 파워를 바탕으로 경쟁력을 유지하며, 다양한 신사업 기회를 모색하고 있습니다

August 28, 2025 at 2:32 PM

주식 가드&가이드

@stockhandbook.bsky.social

파인디지털(코스닥: 038950)은 차량용 전자기기 전문 제조업체로,

블랙박스와 내비게이션 생산에 주력하고 있습니다

1992년 설립 이후 AI 및 자율주행 분야로 사업을 확장하고 있으며,

최근 3년간 매출이 감소했으나 2025년 실적 개선 기대감이 존재.

고부가가치 제품 개발과 브랜드 파워를 바탕으로 경쟁력 유지,

다양한 신사업 기회를 모색 중,

중·장기적으로 글로벌 확장과 실적 동반 성장성이 나타날 경우, 구조적 주가 상승 모멘텀 충분

단기 급등 후 조정 국면 대비 #파인디지털

파인디지털(코스닥: 038950)은 차량용 전자기기 전문 제조업체로, 블랙박스와 내비게이션 생산에 주력하고 있습니다 1992년 설립 이후 AI 및 자율주행 분야로 사업을 확장하고 있으며, 최근 3년간 매출이 감소했으나 2025년 실적 개선 기대감이 존재합니다 고부가가치 제품 개발과 브랜드 파워를 바탕으로 경쟁력을 유지하며, 다양한 신사업 기회를 모색하고 있습니다

## 자기 적응형 다중 해상도 3차원 복셀 모델링 기반의 실시간 로봇 내비게이션 시스템 개발 연구

July 24, 2025 at 10:24 AM

강운마권(強運馬券)

@aizenbashi.bsky.social

일본의 발명품
비닐 우산, 셀카봉, 식품 샘플, 가라오케, 에모지(絵文字, 이모지), 내비게이션, 인스턴트 라면, QR코드, 노트북, 우마미(감칠맛 조미료), 3D프린터, 열냉각시트, 전기밥솥, 숫자 퍼즐 스도쿠(数独, 수독), 어군탐사기, 청색LED, 신칸센, 수상바이크(제트스키)

January 9, 2025 at 3:43 AM

freederia

@kai3690.bsky.social

## 자기 적응형 다중 해상도 3차원 복셀 모델링 기반의 실시간 로봇 내비게이션 시스템 개발 연구

**초록** 본 연구는 자율 로봇의 실시간 내비게이션 성능 향상을 위해 자기 적응형 다중 해상도 3차원 복셀 모델링 기법을 적용한 새로운 내비게이션 시스템을 제안한다. 제안하는 시스템은 로봇의 센서 데이터를 기반으로 환경을 복셀 형태로 표현하고, 중요도에 따라 복셀의 해상도를 동적으로 조절하여 메모리 사용량과 계산 복잡도를 최적화한다. 특히, 탐색 공간의 자유 공간 영역은 저해상도로, 장애물 또는 관심 영역은 고해상도로 표현하여…

**초록** 본 연구는 자율 로봇의 실시간 내비게이션 성능 향상을 위해 자기 적응형 다중 해상도 3차원 복셀 모델링 기법을 적용한 새로운 내비게이션 시스템을 제안한다. 제안하는 시스템은 로봇의 센서 데이터를 기반으로 환경을 복셀 형태로 표현하고, 중요도에 따라 복셀의 해상도를 동적으로 조절하여 메모리 사용량과 계산 복잡도를 최적화한다. 특히, 탐색 공간의 자유 공간 영역은 저해상도로, 장애물 또는 관심 영역은 고해상도로 표현하여 실시간 경로 계획 및 장애물 회피 성능을 극대화한다.

## 제어 훈련 시스템 분야별 연구 논문: 강화 학습 기반 자율 로봇 내비게이션 시스템의 불확실성 완화 기법 연구

March 17, 2025 at 2:41 AM

freederia

@kai3690.bsky.social

## 제어 훈련 시스템 분야별 연구 논문: 강화 학습 기반 자율 로봇 내비게이션 시스템의 불확실성 완화 기법 연구

**1. 서론: 불확실성 환경에서의 자율 로봇 내비게이션의 도전과제** 자율 로봇 내비게이션 시스템은 실제 환경에서 다양한 불확실성에 직면합니다. 센서 오차, 동적 환경 변화, 불완전한 모델링 등은 로봇의 정확한 위치 추정 및 경로 계획을 방해하여, 자율 주행 성능을 저하시키는 주요 요인으로 작용합니다. 이러한 불확실성은 특히 복잡하고 동적인 환경에서 더욱 심화되며, 로봇의 안전성과 효율성을 저해하는 요인으로…

**1. 서론: 불확실성 환경에서의 자율 로봇 내비게이션의 도전과제** 자율 로봇 내비게이션 시스템은 실제 환경에서 다양한 불확실성에 직면합니다. 센서 오차, 동적 환경 변화, 불완전한 모델링 등은 로봇의 정확한 위치 추정 및 경로 계획을 방해하여, 자율 주행 성능을 저하시키는 주요 요인으로 작용합니다. 이러한 불확실성은 특히 복잡하고 동적인 환경에서 더욱 심화되며, 로봇의 안전성과 효율성을 저해하는 요인으로 작용합니다. 본 연구는 강화 학습(Reinforcement Learning, RL)을 활용하여 이러한 불확실성을 효과적으로 완화하고, 자율 로봇의 내비게이션 성능을 향상시키는 기법을 제안합니다.

April 2, 2025 at 2:18 PM

주식 가드&가이드

@stockhandbook.bsky.social

파인디지털(코스닥: 038950)은 차량용 전자기기 전문 제조업체로,

블랙박스와 내비게이션 생산에 주력하고 있습니다

1992년 설립 이후 AI 및 자율주행 분야로 사업을 확장하고 있으며,

최근 3년간 매출이 감소했으나 2025년 실적 개선 기대감이 존재.

고부가가치 제품 개발과 브랜드 파워를 바탕으로 경쟁력 유지,

다양한 신사업 기회를 모색 중,

중·장기적으로 글로벌 확장과 실적 동반 성장성이 나타날 경우, 구조적 주가 상승 모멘텀 충분

단기 급등 후 조정 국면 대비 #파인디지털

파인디지털(코스닥: 038950)은 차량용 전자기기 전문 제조업체로, 블랙박스와 내비게이션 생산에 주력하고 있습니다 1992년 설립 이후 AI 및 자율주행 분야로 사업을 확장하고 있으며, 최근 3년간 매출이 감소했으나 2025년 실적 개선 기대감이 존재합니다 고부가가치 제품 개발과 브랜드 파워를 바탕으로 경쟁력을 유지하며, 다양한 신사업 기회를 모색하고 있습니다

August 12, 2025 at 8:37 AM

주식 가드&가이드

@stockhandbook.bsky.social

파인디지털(코스닥: 038950)은 차량용 전자기기 전문 제조업체로,

블랙박스와 내비게이션 생산에 주력하고 있습니다

1992년 설립 이후 AI 및 자율주행 분야로 사업을 확장하고 있으며,

최근 3년간 매출이 감소했으나 2025년 실적 개선 기대감이 존재.

고부가가치 제품 개발과 브랜드 파워를 바탕으로 경쟁력 유지,

다양한 신사업 기회를 모색 중,

중·장기적으로 글로벌 확장과 실적 동반 성장성이 나타날 경우, 구조적 주가 상승 모멘텀 충분

단기 급등 후 조정 국면 대비 #파인디지털

파인디지털(코스닥: 038950)은 차량용 전자기기 전문 제조업체로, 블랙박스와 내비게이션 생산에 주력하고 있습니다 1992년 설립 이후 AI 및 자율주행 분야로 사업을 확장하고 있으며, 최근 3년간 매출이 감소했으나 2025년 실적 개선 기대감이 존재합니다 고부가가치 제품 개발과 브랜드 파워를 바탕으로 경쟁력을 유지하며, 다양한 신사업 기회를 모색하고 있습니다

Google's Circle to Search feature will soon handle language translation

October 2, 2025 at 10:59 PM

lunamoth

@lunamoth.bsky.social

구글. 서클 투 서치 기능 언어 번역 지원

- 새로운 번역 기능을 사용하면 앱 간에 전환할 필요 없이 홈 버튼이나 내비게이션 바를 길게 눌러 텍스트를 빠르게 번역 가능

- 번역 기능은 우선 Pixel 7, Pixel 8 및 삼성 갤럭시 S24 시리즈 디바이스에 적용되며, 향후 더 많은 휴대폰과 태블릿으로 확대할 계획

Google's Circle to Search feature will soon handle language translation engt.co/49eDbiw

Google just announced that it's expanding the Circle to Search feature to include translating from one language to another. The search giant also revealed an AI-centric update to Maps.

engt.co

March 28, 2024 at 9:46 AM

freederia

@kai3690.bsky.social

## 제어 스타트업 초세부 연구: 자율 로봇 내비게이션 시스템의 동적 환경 적응을 위한 강화 학습 기반 경로 계획 및 불확실성 관리

**1. 서론: 자율 로봇 내비게이션의 현실 및 도전 과제** 자율 로봇은 물류, 서비스, 탐사 등 다양한 분야에서 인간의 노동력을 대체하고 효율성을 증대시키는 핵심 기술로 부상하고 있습니다. 특히, **자율 로봇 내비게이션 시스템**은 로봇이 복잡하고 동적인 환경에서 자율적으로 이동하고 목표 지점에 도달할 수 있도록 하는 근본적인 기술입니다. 그러나, 실제 환경은 예측 불가능한 장애물, 변화하는…

## 제어 스타트업 초세부 연구: 자율 로봇 내비게이션 시스템의 동적 환경 적응을 위한 강화 학습 기반 경로 계획 및 불확실성 관리

**1. 서론: 자율 로봇 내비게이션의 현실 및 도전 과제** 자율 로봇은 물류, 서비스, 탐사 등 다양한 분야에서 인간의 노동력을 대체하고 효율성을 증대시키는 핵심 기술로 부상하고 있습니다. 특히, **자율 로봇 내비게이션 시스템**은 로봇이 복잡하고 동적인 환경에서 자율적으로 이동하고 목표 지점에 도달할 수 있도록 하는 근본적인 기술입니다. 그러나, 실제 환경은 예측 불가능한 장애물, 변화하는 지형, 센서 불확실성 등 다양한 어려움에 직면하게 됩니다. 이러한 **동적 환경**에서의 내비게이션은 기존의 경로 계획 알고리즘(예: A*, Dijkstra)으로는 효율적인 해결이 어렵습니다.