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スイス連邦工科大学チューリッヒ校の研究チームは、バドミントンをプレイする四足歩行ロボットの動画を公開した。胴体部から上に伸びる1本のアームの先端にラケットを装着。人間とラリーを続ける姿を披露している。

ポケット・クエリーズと鴻池組が四足歩行ロボットの新機能を開発し、大阪・夢洲での自律走行実験に成功しました。未来の建設現場に期待が高まります。

東京電力ホールディングス傘下で送配電事業を担う東京電力パワーグリッドは6日、東京都内の地下変電所で導入を進めている四足歩行ロボットを公開した。扉の開閉ができて物を拾えるアーム付きを設備点検に活用するのは国内電力会社として初めて。今年度中に試験運用を終え、2026年度以降の実用化を目指す。

四足歩行ロボット「HLQ Air」 東京大学発のロボットベンチャー「Highlanders」は、準国産の四足歩行ロボット「HLQ Air(エイチエルキューエアー)」のベータ版提供を、5日1日に開始した。正式な製品版は、2025年内のリリースを予定している。 狭い通路や機械のすき間など、限られたスペースもスムーズに移動できるコンパクトな四足歩行ロボット。段差や傾斜地も走破できる性能を備え、室内外を問わずさまざまな現場での運用に適応するという。 本体サイズは、スタンバイ時が600×280×150mm(幅×奥行き×高さ)で、起立時は600×280×280mm(同)。重さは8.5kg(バッテリー含む)。 最大積載重量は、通常歩行時が2kgで、徐歩モード時が3.5kg。移動速度は、最高秒速3m。連続歩行時間は25分。30cmの段差や傾斜35度でも走破する。 機械学習や強化学習を活用したAI歩行制御アルゴリズムを搭載し、歩行中の路面変化や外部からの力に対して即座に姿勢を補正。小型ロボットでは重量が軽いため、環境の影響を受けやすいという課題があったが、AIがリアルタイムで各関節のトルクや位置を調整することで、安定した歩行を実現したという。 従来のPID制御やプリセットモーションを使用するロボットは、不整地や傾斜のある場所での動作に課題があった。一方で本機は、センサーデータと学習モデルを組み合わせた適応型歩行制御を採用し、芝生や傾斜路でも転倒せずスムーズに動作できる。 同社によれば、転倒や衝突が起きやすい小型ロボットでは、部分的な破損への耐性とパーツの交換しやすさが重要。だが、高剛性素材のみで構成されたロボットは衝撃に弱く、損傷時の修理が難しいといった課題があったとする。 本機は高強度樹脂やカーボン素材を採用し、ある程度の変形に耐える柔軟性を備えている。加えて、カーボン骨格との組み合わせにより、全体の耐久性を向上。破損してもコストの低い部品単位で交換ができ、メンテナンスも簡便だという。 Source link

スイス連邦工科大学チューリッヒ校の研究チームは、バドミントンをプレイする四足歩行ロボットの動画を公開した。胴体部から上に伸びる1本のアームの先端にラケットを装着。人間とラリーを続ける姿を披露している。

KDDI株式会社、株式会社KDDI総合研究所、KDDIスマートドローン株式会社、清水建設株式会社の4社は9月2、Starlinkによるauの通信エリア構築ソリューション「Satellite Mobile Link」を活用し、清水建設が建設中の北海道新幹線・渡島トンネル上二股工区からの3D点群データのリアルタイム伝送実証に成功したことを発表した。

4月13日に開幕した「2025年日本国際博覧会」（大阪・関西万博）。報道機関向けの先行公開で見かけたロボットたちをフォトレポートする。