**초록** 본 연구는 전기 이중층 (Electric Double Layer, EDL) 내에서의 동적 헤테로지니어티 현상을 활용하여 고감도, 고분해능의 유연 전계 센서를 개발하고, 이를 기반으로 실시간 패턴 인식 시스템을 구축하는 것을 목표로 한다. EDL 내의 이온 분포 변화를 정밀하게 제어하여 전계 센서의 감도를 극대화하고, 구축된 시스템을 통해 복잡한 전계 패턴을 실시간으로 식별 및 분석하여 다양한 산업 분야에 적용할 수 있음을 제시한다. 특히 성능 예측 모델 구축을 위해 블랙 박스 머신러닝 모델 대신, EDL 내 이온 분포와 전계 변화 간의 물리 화학적 관계를 수학적 함수와 알고리즘으로 명확히 표현하여 시스템의 안정성과 제어 가능성을 확보하였다.

**Abstract** 본 연구는 고효율 전도성 재료 개발의 일환으로, 양자점 (Quantum Dots, QDs)을 기반으로 한 유연 투명 전극의 성능 향상을 위한 새로운 접근 방식을 제시합니다. 특히, 양자점의 표면 플라즈몬 공명 (Surface Plasmon Resonance, SPR) 현상을 정밀하게 제어하여 전극의 광학적 및 전기적 특성을 최적화하는 데 초점을 맞춥니다. 본 연구는 유연 투명 전극의 투과율 및 전도도를 향상시키기 위해, 양자점의 크기, 조성, 배열 구조, 그리고 매트릭스 물질의 특성을 체계적으로 조절하고,SPR에 미치는 영향을 심도 있게 분석합니다.

**Abstract** 본 연구는 고밀도 나노 입자 잉크를 활용하여 유연 전자 소자를 제조하고, 제조 공정 및 소재 특성을 정밀 제어하여 소자 성능을 최적화하는 것을 목표로 한다. 특히, 은(Ag) 나노 입자를 기반으로 하는 고밀도 잉크의 제조, 잉크젯 프린팅 공정을 이용한 패턴 형성, 소결 공정을 통한 전도성 네트워크 형성 등, 실제 상용화에 근접한 기술들을 융합하여 유연 전자 소자의 고성능화 및 신뢰성 확보를 위한 심도 있는 연구를 수행하였다.

**1. 서론: 고분자 기반 유연 전극의 중요성 및 도전 과제** 오늘날, 웨어러블 전자기기, 플렉서블 디스플레이, 생체 전자 등 다양한 분야에서 유연하고 신축성 있는 전자 소자에 대한 수요가 급증하고 있습니다. 이러한 응용 분야에서 핵심적인 역할을 하는 것은 바로 유연 전극입니다. 기존의 딱딱한 전극 재료 (예: 금속, 반도체)는 유연성과 내구성이 부족하여 차세대 전자 소자의 구현에 한계를 줍니다. 고분자 기반의 유연 전극은 이러한 문제를 해결할 수 있는 유망한 대안으로 부상하고 있습니다.

### 1. 서론: 자동화된 유연 제조 시스템의 혁신적 진화 오늘날의 제조 환경은 끊임없이 변화하는 시장 수요에 맞춰 유연성과 효율성을 극대화해야 하는 과제에 직면해 있습니다. 이러한 요구에 부응하기 위해, 자동화된 로봇 기반 유연 제조 시스템(Automated Robotic Flexible Manufacturing System, ARFMS)이 중요한 역할을 하고 있습니다. ARFMS는 다양한 제품 생산, 빠른 전환 시간, 그리고 높은 수준의 자동화를 가능하게 하지만, 중앙 집중식 제어 방식은 통신 지연, 대역폭 제한, 그리고 단일 실패 지점(Single Point of Failure)의 위험을 내포하고 있습니다.

韓요청 보고받고 한총리에 즉석지시…"의료인과 건설적 협의체 구성해 대화해달라" 한동훈, 의대교수협 만나고 '유연처리' 건의…금주 면허정지 처분 유예되나 윤석열 대통령은 24일 의료 현장을 이탈한 전공의들의 면허정지

### 초록 본 연구는 급변하는 생산 환경에 효과적으로 대응하기 위해 양자 강화 학습(Quantum Reinforcement Learning, QRL)을 기반으로 한 유연 생산 시스템(Flexible Manufacturing System, FMS) 스케줄링 방법을 제안한다. 기존 스케줄링 방법의 한계를 극복하기 위해, QRL 에이전트가 생산 시스템의 상태를 관측하고, 최적의 스케줄링 정책을 학습하도록 설계되었다. 특히, 탐색 공간의 효율적인 탐색을 위해 양자 컴퓨팅의 특성을 활용하여 기존 강화 학습의 수렴 속도와 성능을 향상시킨다.

### 초록 본 연구는 고성능, 고수명 유연 태양전지 개발을 목표로 한다. 특히, 탄소 나노튜브(CNT) 기반 자가 치유 복합 소재를 핵심 요소로 활용하여 기존 유연 태양전지의 내구성 문제를 획기적으로 개선하고, 에너지 변환 효율을 극대화하는 데 초점을 맞춘다. 본 연구는 CNT의 우수한 전기적, 기계적 특성과 자가 치유 고분자 매트릭스의 결합을 통해 전지의 수명을 연장하고, 외부 충격으로 인한 손상을 자동으로 복구하는 혁신적인 기술을 제시한다.

그룹 트리플에스 멤버 혜린, 유연, 카에데, 연지, 소현이 휴식 기간을 갖는다. 이달 6일 트리플에스 공식 X(구 트위터) 계정에는 트리플에스 향후 활동 관련 공지가 게재됐다. 해당 게시물에서 소속사 모드하우스 측은 “당사는 아티스트의 건강을 최우선으로 고려해 멤버 혜린, 유연 카에데, 연지, 소현에게 당분간 휴식 기간을 부여하기로 결정했다”라고 밝혔다. 트리플에스 / 톱스타뉴스 HD포토뱅크 또한 모드하우스 측은 “멤버 혜린은 건강상의 이유로 제28회 보령머드축제 MCOUNTDOWN in Boryeong 무대에 불참하게 됐다. 혜린을 제외한 유연, 카에데, 연지 세 멤버는 본 공연까지는 예정대로 참여하며 이후부터 소현을 포함해 휴식에 들어갈 예정이다”라며 알렸다. 더불어 모드하우스 측은 “이번 결정은 각 멤버들이 충분한 휴식을 통해 컨디션을 회복하고 더욱 건강하고 밝은 모습으로 팬 여러분께 다시 인사드릴 수 있도록 하기 위한 조치다. 휴식 기간 동안 다섯 멤버의 공식 스케줄 참여는 제한되며 활동 재개 시점은 각 멤버의 회복 상태를 충분히 고려해 추후 안내드릴 예정이다”라고 말했다. 이어 모드하우스 측은 “갑작스러운 소식을 전해드리게 되어 WAV(팬덤명) 여러분께 깊이 사과드리며, 아티스트들이 안정적으로 회복할 수 있도록 당사는 모든 지원을 아끼지 않겠다”라며 덧붙였다. 같은 날 유연은 팬 소통 유료 앱을 통해 “공지에 많이 놀라신 거 같은데요. 먼저 이달 8일부터 2주정도 스케줄을 조정한 것이고 전부터 회사랑 2주 정도는 쉬고 싶다고 얘기해서 쉬게 됐어요. 갑작스럽게 소식을 전하게 돼 미안해요”라고 팬들에게 휴식 기간을 가지게 된 배경을 전했다. 아울러 유연은 “쉬기로 한 이유는 개인 스케줄과 해외 일정들을 하면서 24인조 단체 스케줄에 저를 맞추다 보니 지난해 5월부터 올해 7월까지 1월에 일주일 쉰 것 빼고는 한달에 하루 쉴까 말까한 일정으로 달려왔더라고요. 제 스스로 마음도 체력도 기르고 싶고 더 달려갈 수 있게 재 충전이 필요하다는 것을 많이 느꼈어요”라며 밝혔다. 이어 유연은 “하찌는 이미 대부분의 촬영이 이전에 끝난 상태고 투어 또한 차질 없이 할 수 있도록 최대한 노력해보려고 해요. 갑작스러운 이야기들로 놀라게 해서 미안하고 푹 쉬고 좋은 모습으로 만나요”라고 덧붙였다.

의대 2천 명 증원에 따른 의료계 집단 반발에 '타협은 없다'고 했던 윤석열 대통령이 오늘 오후 늦게 갑자기 태도를 바꿨습니다. 의료 현장을 떠난 전공의들의 면허 정지...

### 초록(Abstract) 본 연구는 차세대 유연 압전 에너지 수확 소자의 성능을 극대화하기 위해 무작위 다공성 구조를 적용한 새로운 접근법을 제시한다. 압전 에너지 수확은 진동, 압력 등의 기계적 에너지를 전기 에너지로 변환하는 기술로서, 웨어러블 기기, 자가 발전 센서, 환경 모니터링 시스템 등 다양한 분야에서 활용될 수 있다. 기존의 압전 에너지 수확 소자는 주로 균일한 박막 형태의 압전 물질을 사용하여 에너지 변환 효율이 제한적이었다.

### 초록 본 연구는 웨어러블 기기, 자가 발전 센서 등 다양한 분야에서 활용 가능성이 높은 유연 압전 에너지 수확 소자 개발을 목표로 한다. 특히, 높은 압전 성능과 유연성을 동시에 확보하기 위해 페로브스카이트 (Perovskite) 산화물과 고분자 복합체 기반의 나노구조 압전 소재를 제안하고, 그 성능을 극대화하기 위한 최적화 연구를 수행한다. 본 연구에서는 페로브스카이트 나노 입자의 크기, 형상, 분산도, 고분자 매트릭스의 종류 및 조성비 등 다양한 설계 변수를 제어하여 압전 에너지 수확 성능을 향상시키는 데 초점을 맞춘다.

### 1. 서론 산업 현장, 재난 상황, 의료 보조 등 다양한 환경에서 로봇의 활용이 증가함에 따라, 로봇의 유연한 장애물 회피 능력은 중요한 연구 과제로 부상하고 있다. 특히 동적인 환경, 복잡한 형상의 장애물, 예측 불가능한 외부 힘 등의 불확실성이 높은 환경에서 로봇이 안전하고 효율적으로 작업을 수행하기 위해서는 단순한 회피 알고리즘을 넘어선 지능적인 제어 전략이 필요하다. 기존의 연구들은 주로 고정된 형상의 센서나 정적인 환경을 가정하고 개발되었기 때문에, 실제 환경에서의 성능 저하 문제가 발생한다.

**1. 서론: 유연 객체 조작의 도전과 필요성** 현대 로봇 공학은 경직된 구조를 가진 객체를 능숙하게 다루는 수준에 이르렀지만, 유연성을 가진 객체, 즉 변형 가능한 물체(예: 천, 로프, 케이블, 음식물 등)를 조작하는 데에는 여전히 많은 어려움이 존재합니다. 이러한 유연 객체는 불확실성이 높고, 환경과의 상호 작용이 복잡하며, 물리적 모델링이 어렵다는 특징을 가지고 있습니다. 따라서, 유연 객체 조작 기술은 물류, 제조, 의료, 농업 등 다양한 산업 분야에서 자동화의 핵심 요소로 중요성이 부각되고 있습니다.

### 1. 서론 최근 유연 전자 소자 (Flexible Electronic Devices) 분야는 웨어러블 기기, 생체 센서, 유연 디스플레이 등 다양한 응용 분야의 발전과 함께 급격한 성장을 보이고 있습니다. 특히, 유기 전도성 고분자 (Organic Conducting Polymers, OCPs)는 우수한 유연성, 가공성, 저렴한 비용, 그리고 다양한 화학적 특성 조절의 용이성으로 인해 유연 전자 소자 개발의 핵심 재료로 주목받고 있습니다. 본 연구는 자기 조립 나노 구조체 (Self-Assembled Nanostructures, SANs)를 활용하여 유기 전도성 고분자 기반의 유연 전자 소자의 성능을 향상시키고, 2025-2026년 내에 상용화 가능한 기술 확보를 목표로 합니다.