正直な話、今更CANを求めるような連中って机上でしかモノを考えていない残念な連中としか思えん。あちこち話を聞いて回ってるけど、きちんと考えてるトコはもうとっくにCANからは離れてると思う。

ぶっちゃけ、RS485で充分だろう。EtherCATはまだあまりチェックしてないが、物理的にデカくなるのがなぁ。

ミソはパワーラインを優先にしてるコトと、サーボコネクタの間隔を3mmにしてるトコな。あれ実は少しだけ分厚いので、ICピッチ（2.54mm）やとキチンと並ばんのよ。

さて、まだもう少しデバッグが必要やし、多分今頃印刷屋さんはコミケで大忙しやろうから、発注は来年早々って感じにしましょうかね。各50部も刷っておけば充分やろ。次の技術書典に出るための予定も立てておかねばな…。