Loy
@loybeek.bsky.social
l0y.nl | Dad | Robotics at aigro.nl | RoboCup@Home @TechUnited | scout at scoutingboxtel.nl | Interested layman in anything. Mastodon:
@[email protected].
@[email protected].
Hoe groot is 11 Superdomes?
November 23, 2025 at 6:57 AM
Hoe groot is 11 Superdomes?
Wat bedoelen ze met GOW, GOEB, GOGBR etc op die plattegronden?
Heeft wel wat toch vind ik, dat beton en hout zo. Wel koud ben ik bang die wanden
Heeft wel wat toch vind ik, dat beton en hout zo. Wel koud ben ik bang die wanden
November 21, 2025 at 9:21 AM
Wat bedoelen ze met GOW, GOEB, GOGBR etc op die plattegronden?
Heeft wel wat toch vind ik, dat beton en hout zo. Wel koud ben ik bang die wanden
Heeft wel wat toch vind ik, dat beton en hout zo. Wel koud ben ik bang die wanden
Maybe I can write Boustrophedon correctly on first try each time without copy-pasting it form eg. LaValle lavalle.pl/planning/nod...
Bophoustredon. Bostrouphedon. Boustrophedon... I'll just write 'ox'
Bophoustredon. Bostrouphedon. Boustrophedon... I'll just write 'ox'
7.6 Coverage Planning
7.6 Coverage Planning
lavalle.pl
November 19, 2025 at 3:58 PM
Maybe I can write Boustrophedon correctly on first try each time without copy-pasting it form eg. LaValle lavalle.pl/planning/nod...
Bophoustredon. Bostrouphedon. Boustrophedon... I'll just write 'ox'
Bophoustredon. Bostrouphedon. Boustrophedon... I'll just write 'ox'
ha, same :-) Curious what goodness my predecessors have left for me...
November 19, 2025 at 3:38 PM
ha, same :-) Curious what goodness my predecessors have left for me...
Is die kuil met die zigzag-rand een melkkuil geweest oid? Enige dat ik me kan bedenken maar is die rand niet te klein voor koeien? Misschien voor geiten ofzo?
November 19, 2025 at 1:18 PM
Is die kuil met die zigzag-rand een melkkuil geweest oid? Enige dat ik me kan bedenken maar is die rand niet te klein voor koeien? Misschien voor geiten ofzo?
Maybe throw in a Traveling Salesman Problem solver to plan a route through all swaths, but I'm just getting my feet wet in the problem at all.
We already have something that works OK with enough manual massaging of the input, but not general enough. And we want to reduce the input workload
We already have something that works OK with enough manual massaging of the input, but not general enough. And we want to reduce the input workload
November 19, 2025 at 7:10 AM
Maybe throw in a Traveling Salesman Problem solver to plan a route through all swaths, but I'm just getting my feet wet in the problem at all.
We already have something that works OK with enough manual massaging of the input, but not general enough. And we want to reduce the input workload
We already have something that works OK with enough manual massaging of the input, but not general enough. And we want to reduce the input workload
So in first instance, I'm just going to generate a bunch of directed parallel lines and clip those at the edges, assign a direction and go from therese. Probably combines with a more general coverage planner for the more free form polygonal headlands.
November 19, 2025 at 7:10 AM
So in first instance, I'm just going to generate a bunch of directed parallel lines and clip those at the edges, assign a direction and go from therese. Probably combines with a more general coverage planner for the more free form polygonal headlands.
Maybe partly for the larger, open areas. Some of the tools on the robots have a directionality (like a camera for scouting, sprayers, swing mowers etc), so can only be used when driven in one particular direction so the tool faces the plants.
swing mower at DuckDuckGo
DuckDuckGo. Privacy, Simplified.
duckduckgo.com
November 19, 2025 at 7:10 AM
Maybe partly for the larger, open areas. Some of the tools on the robots have a directionality (like a camera for scouting, sprayers, swing mowers etc), so can only be used when driven in one particular direction so the tool faces the plants.
At the moment it's fairly bare bones and as simple a possible. We don't deal with open fields but lots of narrow lanes between rows of trees, vines etc. Those lanes are mostly rectangular, so planning could be reasonably straightforward. But defining/measuring the fields accurately is also crucial.
November 18, 2025 at 9:13 PM
At the moment it's fairly bare bones and as simple a possible. We don't deal with open fields but lots of narrow lanes between rows of trees, vines etc. Those lanes are mostly rectangular, so planning could be reasonably straightforward. But defining/measuring the fields accurately is also crucial.
Robot is ROS 2-based, but planner runs in the cloud completely separate. That might change though.
I have been looking into Fields2Cover, but that is more suited for covering open fields, while our orchards and vineyards have a lot more obstacles in them. But also lots of structure that might help
I have been looking into Fields2Cover, but that is more suited for covering open fields, while our orchards and vineyards have a lot more obstacles in them. But also lots of structure that might help
November 18, 2025 at 9:10 PM
Robot is ROS 2-based, but planner runs in the cloud completely separate. That might change though.
I have been looking into Fields2Cover, but that is more suited for covering open fields, while our orchards and vineyards have a lot more obstacles in them. But also lots of structure that might help
I have been looking into Fields2Cover, but that is more suited for covering open fields, while our orchards and vineyards have a lot more obstacles in them. But also lots of structure that might help
Our robot aigro.nl/index_en.html can have side mounted tools, so that poses some constraints as well. Optimally connecting these paths to cover lanes & headlands, via 'highways' as well as those headlands is not quite trivial, but very interesting though! #robotics
AIGRO | Smart robotics for sustainable agriculture and horticulture
Your partner in autonomous farming technology. We increase your productivity, improve the sustainability of your soil and produce and reduce your labor costs with our advanced robotics.
aigro.nl
November 18, 2025 at 6:52 AM
Our robot aigro.nl/index_en.html can have side mounted tools, so that poses some constraints as well. Optimally connecting these paths to cover lanes & headlands, via 'highways' as well as those headlands is not quite trivial, but very interesting though! #robotics
The holonomic base is also quite handy for this task. And much simpler than legs
November 18, 2025 at 5:31 AM
The holonomic base is also quite handy for this task. And much simpler than legs
En de zonnepanelen, die zijn wel echt van 'ons allemaal '!
Ja, maar de software op de omvormers niet en is gekoppeld aan het internet, dus ... Meh
Ja, maar de software op de omvormers niet en is gekoppeld aan het internet, dus ... Meh
November 14, 2025 at 7:04 PM
En de zonnepanelen, die zijn wel echt van 'ons allemaal '!
Ja, maar de software op de omvormers niet en is gekoppeld aan het internet, dus ... Meh
Ja, maar de software op de omvormers niet en is gekoppeld aan het internet, dus ... Meh
Inspiration to a lot of folks though, it seems. <insert torment nexus meme>
November 14, 2025 at 8:21 AM
Inspiration to a lot of folks though, it seems. <insert torment nexus meme>
Heel grappig om te maken waarschijnlijk, maar waarom neemt iemand de moeite dit als 'nieuws' te verkopen? Beïnvloeding, die snap ik, maar dit soort slop? Waarom?
November 12, 2025 at 2:23 PM
Heel grappig om te maken waarschijnlijk, maar waarom neemt iemand de moeite dit als 'nieuws' te verkopen? Beïnvloeding, die snap ik, maar dit soort slop? Waarom?
But, if they were made in the US, there probably would be more emissions involved in the production of all that 'stuff'. It's the global emissions that matter.
Transporting to the US would currently emit more, but apparently China now can build Thorium powered ships.
Transporting to the US would currently emit more, but apparently China now can build Thorium powered ships.
November 11, 2025 at 10:19 AM
But, if they were made in the US, there probably would be more emissions involved in the production of all that 'stuff'. It's the global emissions that matter.
Transporting to the US would currently emit more, but apparently China now can build Thorium powered ships.
Transporting to the US would currently emit more, but apparently China now can build Thorium powered ships.
En een paniekpiet die ook veel van Gorgels weet, zag ik dat goed?
November 10, 2025 at 5:16 PM
En een paniekpiet die ook veel van Gorgels weet, zag ik dat goed?
We wilden marktwerking toch? Dan maar dynamisch contract
Gratis stroom, maar kan ons het net het aan als men daar echt op in springt? Als...
Gratis stroom, maar kan ons het net het aan als men daar echt op in springt? Als...
November 10, 2025 at 5:09 PM
We wilden marktwerking toch? Dan maar dynamisch contract
Gratis stroom, maar kan ons het net het aan als men daar echt op in springt? Als...
Gratis stroom, maar kan ons het net het aan als men daar echt op in springt? Als...
Would love for OpenStreetMaps to have map tiles for the Roman age. Looking at the Netherlands, whole provinces are in the maps that certainly didn't exist back then. And weirdly no Roman maps there either😀
November 7, 2025 at 1:32 PM
Would love for OpenStreetMaps to have map tiles for the Roman age. Looking at the Netherlands, whole provinces are in the maps that certainly didn't exist back then. And weirdly no Roman maps there either😀
Mozeskriebel, die E hebben ze idd niet voor niets
November 5, 2025 at 2:04 PM
Mozeskriebel, die E hebben ze idd niet voor niets
Advocaat van de duivel: het is een iets hoger abstractieniveau van maken boven bijv samples gebruiken. Is dat erg?
Wat ik enger vind is dat dit het mogelijk maakt dat iedereen zijn eigen muziek krijgt. Dat zo'n nummer op de radio komt zegt dat we nog niet allemaal alleen in een bubbel zitten
Wat ik enger vind is dat dit het mogelijk maakt dat iedereen zijn eigen muziek krijgt. Dat zo'n nummer op de radio komt zegt dat we nog niet allemaal alleen in een bubbel zitten
October 30, 2025 at 2:43 PM
Advocaat van de duivel: het is een iets hoger abstractieniveau van maken boven bijv samples gebruiken. Is dat erg?
Wat ik enger vind is dat dit het mogelijk maakt dat iedereen zijn eigen muziek krijgt. Dat zo'n nummer op de radio komt zegt dat we nog niet allemaal alleen in een bubbel zitten
Wat ik enger vind is dat dit het mogelijk maakt dat iedereen zijn eigen muziek krijgt. Dat zo'n nummer op de radio komt zegt dat we nog niet allemaal alleen in een bubbel zitten
"Veel handeling voor weinig vierkante meters groen". Tsja...
October 27, 2025 at 2:59 PM
"Veel handeling voor weinig vierkante meters groen". Tsja...
Maar wanneer is 'strakjes'? Over een half uurtje, 5 minuutjes, paar uurtjes nog?
'Tussen de middag', ook nog zo'n mooie...
'Tussen de middag', ook nog zo'n mooie...
October 27, 2025 at 9:41 AM
Maar wanneer is 'strakjes'? Over een half uurtje, 5 minuutjes, paar uurtjes nog?
'Tussen de middag', ook nog zo'n mooie...
'Tussen de middag', ook nog zo'n mooie...