あ、この説明は昔作ったものなんですけどね（笑）
パッキンとはピストンバルブとピストンの周りに何か巻くという事でしょうか？だとすれば特にやっていないですね。ゴムだと摩擦が増えるので、実際の蒸気でもそうですが、ピストンとシリンダーの口径をなるべく合わせることで機密をよくします。

画像を見る限り、ピストン弁の2個のバルブが若干平行でないように見えますね。精密な機械なしにバルブに垂直に穴を開けるのは厳しいので、僕のおすすめは平行に予め固定したパイプに棒を通し、パイプと棒の間をはんだ吸取線を足場にはんだで埋める方法がおすすめです。参考になれば幸いです