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步骤 1：准备 ESP32_BLE_Arduino 库
由于官方的 PlatformIO 库索引中这个库对 i686 架构（32 位 Linux）不支持，所以我们可以手动添加。
操作
1. 你已经解压了 arduino-esp32-master，请确认 BLEDevice.h、BLEUtils.h 等 BLE 相关文件位于：
~/myenv/lib/arduino-esp32-master/libraries/BLE/src/
2. 为了让 PlatformIO 识别：
由于官方的 PlatformIO 库索引中这个库对 i686 架构（32 位 Linux）不支持，所以我们可以手动添加。
操作
1. 你已经解压了 arduino-esp32-master，请确认 BLEDevice.h、BLEUtils.h 等 BLE 相关文件位于：
~/myenv/lib/arduino-esp32-master/libraries/BLE/src/
2. 为了让 PlatformIO 识别：
May 23, 2025 at 11:05 AM
步骤 1：准备 ESP32_BLE_Arduino 库
由于官方的 PlatformIO 库索引中这个库对 i686 架构（32 位 Linux）不支持，所以我们可以手动添加。
操作
1. 你已经解压了 arduino-esp32-master，请确认 BLEDevice.h、BLEUtils.h 等 BLE 相关文件位于：
~/myenv/lib/arduino-esp32-master/libraries/BLE/src/
2. 为了让 PlatformIO 识别：
由于官方的 PlatformIO 库索引中这个库对 i686 架构（32 位 Linux）不支持，所以我们可以手动添加。
操作
1. 你已经解压了 arduino-esp32-master，请确认 BLEDevice.h、BLEUtils.h 等 BLE 相关文件位于：
~/myenv/lib/arduino-esp32-master/libraries/BLE/src/
2. 为了让 PlatformIO 识别：
执行sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys 8B48AD6246925553 7638D0442B90D010 CBF8D6FD518E17E1这个命令报不能理解命令行选项“--keyserver ”与其他选项的搭配
你的系统可能使用的 apt-key 版本较旧或者功能受限，导致无法识别 --keyserver 选项。
由于你的 Debian 系统比较旧，并且 Jessie 已经停止官方支持，这种情况很常见。我们可以尝试其他方式来导入 GPG 密钥或绕过 GPG 认证。
你的系统可能使用的 apt-key 版本较旧或者功能受限，导致无法识别 --keyserver 选项。
由于你的 Debian 系统比较旧，并且 Jessie 已经停止官方支持，这种情况很常见。我们可以尝试其他方式来导入 GPG 密钥或绕过 GPG 认证。
OpenPGP Keyserver
OpenPGP Keyserver
keyserver.ubuntu.com
May 23, 2025 at 10:59 AM
执行sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys 8B48AD6246925553 7638D0442B90D010 CBF8D6FD518E17E1这个命令报不能理解命令行选项“--keyserver ”与其他选项的搭配
你的系统可能使用的 apt-key 版本较旧或者功能受限，导致无法识别 --keyserver 选项。
由于你的 Debian 系统比较旧，并且 Jessie 已经停止官方支持，这种情况很常见。我们可以尝试其他方式来导入 GPG 密钥或绕过 GPG 认证。
你的系统可能使用的 apt-key 版本较旧或者功能受限，导致无法识别 --keyserver 选项。
由于你的 Debian 系统比较旧，并且 Jessie 已经停止官方支持，这种情况很常见。我们可以尝试其他方式来导入 GPG 密钥或绕过 GPG 认证。
Could not open port /dev/ttyUSB0: [Errno 16] Device or resource busy
说明 串口设备 /dev/ttyUSB0 正在被其他程序占用，所以 esptool.py 无法访问串口刷写。
⸻
【解决方法】
1. 确认没有 screen 或其他串口程序占用
你刚才运行过 screen /dev/ttyUSB0 115200，它可能还在后台运行。你可以尝试：
ps aux | grep screen
如果看到 screen /dev/ttyUSB0 进程号，说明它还在运行。手动关闭方法如下：
killall screen
说明 串口设备 /dev/ttyUSB0 正在被其他程序占用，所以 esptool.py 无法访问串口刷写。
⸻
【解决方法】
1. 确认没有 screen 或其他串口程序占用
你刚才运行过 screen /dev/ttyUSB0 115200，它可能还在后台运行。你可以尝试：
ps aux | grep screen
如果看到 screen /dev/ttyUSB0 进程号，说明它还在运行。手动关闭方法如下：
killall screen
esptool.py
May 22, 2025 at 2:56 PM
Could not open port /dev/ttyUSB0: [Errno 16] Device or resource busy
说明 串口设备 /dev/ttyUSB0 正在被其他程序占用，所以 esptool.py 无法访问串口刷写。
⸻
【解决方法】
1. 确认没有 screen 或其他串口程序占用
你刚才运行过 screen /dev/ttyUSB0 115200，它可能还在后台运行。你可以尝试：
ps aux | grep screen
如果看到 screen /dev/ttyUSB0 进程号，说明它还在运行。手动关闭方法如下：
killall screen
说明 串口设备 /dev/ttyUSB0 正在被其他程序占用，所以 esptool.py 无法访问串口刷写。
⸻
【解决方法】
1. 确认没有 screen 或其他串口程序占用
你刚才运行过 screen /dev/ttyUSB0 115200，它可能还在后台运行。你可以尝试：
ps aux | grep screen
如果看到 screen /dev/ttyUSB0 进程号，说明它还在运行。手动关闭方法如下：
killall screen
python3 ~/下载/esptool-master/esptool.py --chip esp32 \
--port /dev/ttyUSB0 write_flash -z \
0x1000 bootloader.bin \
0x8000 partitions.bin \
0x10000 firmware_gpio15.bin 复制运行这个，screen监视无限刷新页面，但是灯常亮
--port /dev/ttyUSB0 write_flash -z \
0x1000 bootloader.bin \
0x8000 partitions.bin \
0x10000 firmware_gpio15.bin 复制运行这个，screen监视无限刷新页面，但是灯常亮
esptool.py
May 22, 2025 at 2:51 PM
python3 ~/下载/esptool-master/esptool.py --chip esp32 \
--port /dev/ttyUSB0 write_flash -z \
0x1000 bootloader.bin \
0x8000 partitions.bin \
0x10000 firmware_gpio15.bin 复制运行这个，screen监视无限刷新页面，但是灯常亮
--port /dev/ttyUSB0 write_flash -z \
0x1000 bootloader.bin \
0x8000 partitions.bin \
0x10000 firmware_gpio15.bin 复制运行这个，screen监视无限刷新页面，但是灯常亮
根据你发的图和反馈，当前固件刷入后 LED 常亮，串口监视（screen）输出不断刷新且提示 flash read err, 1000，说明 ESP32 启动时出现了 Flash 读取错误，可能的原因有以下几种：
问题分析与解决方案：
1. 缺少必要的 Bootloader 和分区表
你的程序只刷入了 firmware.bin，但 ESP32 启动需要：
• bootloader.bin（引导程序）
• partitions.bin（分区表）
• firmware.bin（主程序）
解决办法：
使用以下命令完整刷入这三个文件（确保这三个文件都在当前路径下）：
问题分析与解决方案：
1. 缺少必要的 Bootloader 和分区表
你的程序只刷入了 firmware.bin，但 ESP32 启动需要：
• bootloader.bin（引导程序）
• partitions.bin（分区表）
• firmware.bin（主程序）
解决办法：
使用以下命令完整刷入这三个文件（确保这三个文件都在当前路径下）：
May 22, 2025 at 2:43 PM
根据你发的图和反馈，当前固件刷入后 LED 常亮，串口监视（screen）输出不断刷新且提示 flash read err, 1000，说明 ESP32 启动时出现了 Flash 读取错误，可能的原因有以下几种：
问题分析与解决方案：
1. 缺少必要的 Bootloader 和分区表
你的程序只刷入了 firmware.bin，但 ESP32 启动需要：
• bootloader.bin（引导程序）
• partitions.bin（分区表）
• firmware.bin（主程序）
解决办法：
使用以下命令完整刷入这三个文件（确保这三个文件都在当前路径下）：
问题分析与解决方案：
1. 缺少必要的 Bootloader 和分区表
你的程序只刷入了 firmware.bin，但 ESP32 启动需要：
• bootloader.bin（引导程序）
• partitions.bin（分区表）
• firmware.bin（主程序）
解决办法：
使用以下命令完整刷入这三个文件（确保这三个文件都在当前路径下）：
Python 在 Linux 上通常已经预装好了。你可以按照下面几个步骤来运行和使用它：
⸻
一、检查是否已安装 Python
打开终端，输入以下命令：
python3 --version
如果你看到类似下面的输出：
Python 3.9.2
说明已经安装好了。
⸻
二、运行 Python 解释器（交互模式）
输入：
python3
你会看到像这样的一行提示：
Python 3.9.2 (default, ...)
>>>
这时候你就可以直接输入 Python 代码，比如：
print("你好，世界！")
按下回车后它会输出：
你好，世界！
⸻
一、检查是否已安装 Python
打开终端，输入以下命令：
python3 --version
如果你看到类似下面的输出：
Python 3.9.2
说明已经安装好了。
⸻
二、运行 Python 解释器（交互模式）
输入：
python3
你会看到像这样的一行提示：
Python 3.9.2 (default, ...)
>>>
这时候你就可以直接输入 Python 代码，比如：
print("你好，世界！")
按下回车后它会输出：
你好，世界！
May 22, 2025 at 2:28 PM
Python 在 Linux 上通常已经预装好了。你可以按照下面几个步骤来运行和使用它：
⸻
一、检查是否已安装 Python
打开终端，输入以下命令：
python3 --version
如果你看到类似下面的输出：
Python 3.9.2
说明已经安装好了。
⸻
二、运行 Python 解释器（交互模式）
输入：
python3
你会看到像这样的一行提示：
Python 3.9.2 (default, ...)
>>>
这时候你就可以直接输入 Python 代码，比如：
print("你好，世界！")
按下回车后它会输出：
你好，世界！
⸻
一、检查是否已安装 Python
打开终端，输入以下命令：
python3 --version
如果你看到类似下面的输出：
Python 3.9.2
说明已经安装好了。
⸻
二、运行 Python 解释器（交互模式）
输入：
python3
你会看到像这样的一行提示：
Python 3.9.2 (default, ...)
>>>
这时候你就可以直接输入 Python 代码，比如：
print("你好，世界！")
按下回车后它会输出：
你好，世界！
MATLAB R2024b Linux 安装步骤：
1. 打开终端，进入解压后的文件夹
假设你解压的文件夹路径是：
~/Downloads/matlab_R2024b_glnxa64
你可以在终端中输入：
cd ~/Downloads/matlab_R2024b_glnxa64
2. 启动安装程序
输入以下命令来启动安装向导（图形界面）：
./install
如果提示权限不足，可以加 sudo：
如果你的系统没有图形界面，或你想使用命令行安装，可以使用：
sudo ./install -mode silent -agreeToLicense yes
1. 打开终端，进入解压后的文件夹
假设你解压的文件夹路径是：
~/Downloads/matlab_R2024b_glnxa64
你可以在终端中输入：
cd ~/Downloads/matlab_R2024b_glnxa64
2. 启动安装程序
输入以下命令来启动安装向导（图形界面）：
./install
如果提示权限不足，可以加 sudo：
如果你的系统没有图形界面，或你想使用命令行安装，可以使用：
sudo ./install -mode silent -agreeToLicense yes
May 22, 2025 at 1:28 PM
MATLAB R2024b Linux 安装步骤：
1. 打开终端，进入解压后的文件夹
假设你解压的文件夹路径是：
~/Downloads/matlab_R2024b_glnxa64
你可以在终端中输入：
cd ~/Downloads/matlab_R2024b_glnxa64
2. 启动安装程序
输入以下命令来启动安装向导（图形界面）：
./install
如果提示权限不足，可以加 sudo：
如果你的系统没有图形界面，或你想使用命令行安装，可以使用：
sudo ./install -mode silent -agreeToLicense yes
1. 打开终端，进入解压后的文件夹
假设你解压的文件夹路径是：
~/Downloads/matlab_R2024b_glnxa64
你可以在终端中输入：
cd ~/Downloads/matlab_R2024b_glnxa64
2. 启动安装程序
输入以下命令来启动安装向导（图形界面）：
./install
如果提示权限不足，可以加 sudo：
如果你的系统没有图形界面，或你想使用命令行安装，可以使用：
sudo ./install -mode silent -agreeToLicense yes
ESP32 BLE Mesh 多车避障与路径规划 — 硬件连接指南
⸻
一、硬件清单
每辆玩具车的基本硬件如下：
硬件
数量
说明
ESP32 开发板
1
BLE Mesh 通信、避障和控制主控
超声波传感器（HC-SR04/JSN-SR04T）
1
避障检测
直流电机驱动模块（L298N/L9110S）
1
控制左右电机的转动
直流电机
2
车轮驱动
车轮底盘
1
安装电机和硬件的支架
电池（18650/锂电池组）
1
提供电源
面包板与跳线
若干
连接硬件模块
⸻
一、硬件清单
每辆玩具车的基本硬件如下：
硬件
数量
说明
ESP32 开发板
1
BLE Mesh 通信、避障和控制主控
超声波传感器（HC-SR04/JSN-SR04T）
1
避障检测
直流电机驱动模块（L298N/L9110S）
1
控制左右电机的转动
直流电机
2
车轮驱动
车轮底盘
1
安装电机和硬件的支架
电池（18650/锂电池组）
1
提供电源
面包板与跳线
若干
连接硬件模块
May 22, 2025 at 1:23 PM
ESP32 BLE Mesh 多车避障与路径规划 — 硬件连接指南
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一、硬件清单
每辆玩具车的基本硬件如下：
硬件
数量
说明
ESP32 开发板
1
BLE Mesh 通信、避障和控制主控
超声波传感器（HC-SR04/JSN-SR04T）
1
避障检测
直流电机驱动模块（L298N/L9110S）
1
控制左右电机的转动
直流电机
2
车轮驱动
车轮底盘
1
安装电机和硬件的支架
电池（18650/锂电池组）
1
提供电源
面包板与跳线
若干
连接硬件模块
⸻
一、硬件清单
每辆玩具车的基本硬件如下：
硬件
数量
说明
ESP32 开发板
1
BLE Mesh 通信、避障和控制主控
超声波传感器（HC-SR04/JSN-SR04T）
1
避障检测
直流电机驱动模块（L298N/L9110S）
1
控制左右电机的转动
直流电机
2
车轮驱动
车轮底盘
1
安装电机和硬件的支架
电池（18650/锂电池组）
1
提供电源
面包板与跳线
若干
连接硬件模块
ESP32 BLE Mesh 多车避障与路径规划项目
这个项目基于 ESP32 BLE Mesh 实现多辆玩具车的避障和路径规划，可以应用于编队行驶、智能导航等场景。项目主要包括以下功能模块：
1. BLE Mesh 通信：多车之间的信息同步和指令传达。
2. 避障检测：使用超声波传感器实时感知前方障碍物。
3. 路径规划：车队间共享避障信息，实现动态避障和路径调整。
⸻
一、项目所需硬件
1. ESP32开发板 × 多个
2. 超声波传感器（HC-SR04 或 JSN-SR04T） × 每辆车1个或多个
这个项目基于 ESP32 BLE Mesh 实现多辆玩具车的避障和路径规划，可以应用于编队行驶、智能导航等场景。项目主要包括以下功能模块：
1. BLE Mesh 通信：多车之间的信息同步和指令传达。
2. 避障检测：使用超声波传感器实时感知前方障碍物。
3. 路径规划：车队间共享避障信息，实现动态避障和路径调整。
⸻
一、项目所需硬件
1. ESP32开发板 × 多个
2. 超声波传感器（HC-SR04 或 JSN-SR04T） × 每辆车1个或多个
May 22, 2025 at 1:18 PM
ESP32 BLE Mesh 多车避障与路径规划项目
这个项目基于 ESP32 BLE Mesh 实现多辆玩具车的避障和路径规划，可以应用于编队行驶、智能导航等场景。项目主要包括以下功能模块：
1. BLE Mesh 通信：多车之间的信息同步和指令传达。
2. 避障检测：使用超声波传感器实时感知前方障碍物。
3. 路径规划：车队间共享避障信息，实现动态避障和路径调整。
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一、项目所需硬件
1. ESP32开发板 × 多个
2. 超声波传感器（HC-SR04 或 JSN-SR04T） × 每辆车1个或多个
这个项目基于 ESP32 BLE Mesh 实现多辆玩具车的避障和路径规划，可以应用于编队行驶、智能导航等场景。项目主要包括以下功能模块：
1. BLE Mesh 通信：多车之间的信息同步和指令传达。
2. 避障检测：使用超声波传感器实时感知前方障碍物。
3. 路径规划：车队间共享避障信息，实现动态避障和路径调整。
⸻
一、项目所需硬件
1. ESP32开发板 × 多个
2. 超声波传感器（HC-SR04 或 JSN-SR04T） × 每辆车1个或多个
在 Debian 12 32位系统下配置ESP32开发环境
⸻
第一步：安装Arduino IDE
你需要确保安装适用于32位系统的Arduino IDE：
方法 1: 使用APT安装
sudo apt update
sudo apt install arduino
这个版本可能偏旧，但支持32位系统，先试试看。如果安装的版本太旧或者有问题，可以用方法2。
方法 2: 手动下载安装
1. 访问 Arduino 官网的 旧版本页面：
Arduino Software (IDE) - Old Versions
⸻
第一步：安装Arduino IDE
你需要确保安装适用于32位系统的Arduino IDE：
方法 1: 使用APT安装
sudo apt update
sudo apt install arduino
这个版本可能偏旧，但支持32位系统，先试试看。如果安装的版本太旧或者有问题，可以用方法2。
方法 2: 手动下载安装
1. 访问 Arduino 官网的 旧版本页面：
Arduino Software (IDE) - Old Versions
May 22, 2025 at 1:05 PM
在 Debian 12 32位系统下配置ESP32开发环境
⸻
第一步：安装Arduino IDE
你需要确保安装适用于32位系统的Arduino IDE：
方法 1: 使用APT安装
sudo apt update
sudo apt install arduino
这个版本可能偏旧，但支持32位系统，先试试看。如果安装的版本太旧或者有问题，可以用方法2。
方法 2: 手动下载安装
1. 访问 Arduino 官网的 旧版本页面：
Arduino Software (IDE) - Old Versions
⸻
第一步：安装Arduino IDE
你需要确保安装适用于32位系统的Arduino IDE：
方法 1: 使用APT安装
sudo apt update
sudo apt install arduino
这个版本可能偏旧，但支持32位系统，先试试看。如果安装的版本太旧或者有问题，可以用方法2。
方法 2: 手动下载安装
1. 访问 Arduino 官网的 旧版本页面：
Arduino Software (IDE) - Old Versions
ESP32还没配置好，一直报系统缺少openocd-ESP32和缺少esptool_py
根据你的描述，应该是Arduino IDE在编译ESP32程序时提示缺少 OpenOCD-ESP32 和 esptool_py 这两个工具包。我们来逐步排查和解决问题。
一、问题原因分析
1. ESP32开发板库未正确安装
Arduino IDE需要安装ESP32开发板的支持库，其中包含编译和烧录所需的工具包（OpenOCD、esptool_py等）。
2. 开发板URL未正确配置
ESP32的开发板管理需要通过 开发板管理器 下载，而这需要配置ESP32的开发板管理URL。
根据你的描述，应该是Arduino IDE在编译ESP32程序时提示缺少 OpenOCD-ESP32 和 esptool_py 这两个工具包。我们来逐步排查和解决问题。
一、问题原因分析
1. ESP32开发板库未正确安装
Arduino IDE需要安装ESP32开发板的支持库，其中包含编译和烧录所需的工具包（OpenOCD、esptool_py等）。
2. 开发板URL未正确配置
ESP32的开发板管理需要通过 开发板管理器 下载，而这需要配置ESP32的开发板管理URL。
May 22, 2025 at 9:34 AM
ESP32还没配置好，一直报系统缺少openocd-ESP32和缺少esptool_py
根据你的描述，应该是Arduino IDE在编译ESP32程序时提示缺少 OpenOCD-ESP32 和 esptool_py 这两个工具包。我们来逐步排查和解决问题。
一、问题原因分析
1. ESP32开发板库未正确安装
Arduino IDE需要安装ESP32开发板的支持库，其中包含编译和烧录所需的工具包（OpenOCD、esptool_py等）。
2. 开发板URL未正确配置
ESP32的开发板管理需要通过 开发板管理器 下载，而这需要配置ESP32的开发板管理URL。
根据你的描述，应该是Arduino IDE在编译ESP32程序时提示缺少 OpenOCD-ESP32 和 esptool_py 这两个工具包。我们来逐步排查和解决问题。
一、问题原因分析
1. ESP32开发板库未正确安装
Arduino IDE需要安装ESP32开发板的支持库，其中包含编译和烧录所需的工具包（OpenOCD、esptool_py等）。
2. 开发板URL未正确配置
ESP32的开发板管理需要通过 开发板管理器 下载，而这需要配置ESP32的开发板管理URL。
wget dl.espressif.com/dl/openocd-e... found
很抱歉，之前提供的下载链接已失效，导致您在执行 wget dl.espressif.com/dl/openocd-e... 时遇到 404 Not Found 错误。由于官方可能未提供适用于 Linux 32 位 系统的预编译 OpenOCD 二进制文件，我们可以通过以下步骤从源代码编译适用于您系统的 OpenOCD。
🛠️ 解决方案：从源代码编译 OpenOCD
步骤 1：安装必要的依赖
在开始编译之前，确保您的系统安装了所需的工具和库。打开终端，执行以下命令：
很抱歉，之前提供的下载链接已失效，导致您在执行 wget dl.espressif.com/dl/openocd-e... 时遇到 404 Not Found 错误。由于官方可能未提供适用于 Linux 32 位 系统的预编译 OpenOCD 二进制文件，我们可以通过以下步骤从源代码编译适用于您系统的 OpenOCD。
🛠️ 解决方案：从源代码编译 OpenOCD
步骤 1：安装必要的依赖
在开始编译之前，确保您的系统安装了所需的工具和库。打开终端，执行以下命令：
https://dl.espressif.com/dl/openocd-esp32-linux32-0.11.0-esp32-20220411.tar.gz执行这个命令报404not
May 22, 2025 at 9:20 AM
wget dl.espressif.com/dl/openocd-e... found
很抱歉，之前提供的下载链接已失效，导致您在执行 wget dl.espressif.com/dl/openocd-e... 时遇到 404 Not Found 错误。由于官方可能未提供适用于 Linux 32 位 系统的预编译 OpenOCD 二进制文件，我们可以通过以下步骤从源代码编译适用于您系统的 OpenOCD。
🛠️ 解决方案：从源代码编译 OpenOCD
步骤 1：安装必要的依赖
在开始编译之前，确保您的系统安装了所需的工具和库。打开终端，执行以下命令：
很抱歉，之前提供的下载链接已失效，导致您在执行 wget dl.espressif.com/dl/openocd-e... 时遇到 404 Not Found 错误。由于官方可能未提供适用于 Linux 32 位 系统的预编译 OpenOCD 二进制文件，我们可以通过以下步骤从源代码编译适用于您系统的 OpenOCD。
🛠️ 解决方案：从源代码编译 OpenOCD
步骤 1：安装必要的依赖
在开始编译之前，确保您的系统安装了所需的工具和库。打开终端，执行以下命令：
我是linux 32位系统
既然你是 Linux 32 位系统，我们需要下载适合 32 位 Linux 的 openocd-esp32 工具。下面是针对 32 位系统的解决方案：
⸻
🔧 解决方案：手动下载适合 Linux 32 位的 openocd-esp32
步骤 1：进入 ESP32 的工具目录
如果没有这个目录，先创建它：
mkdir -p ~/Arduino/hardware/espressif/esp32/tools/
cd ~/Arduino/hardware/espressif/esp32/tools/
既然你是 Linux 32 位系统，我们需要下载适合 32 位 Linux 的 openocd-esp32 工具。下面是针对 32 位系统的解决方案：
⸻
🔧 解决方案：手动下载适合 Linux 32 位的 openocd-esp32
步骤 1：进入 ESP32 的工具目录
如果没有这个目录，先创建它：
mkdir -p ~/Arduino/hardware/espressif/esp32/tools/
cd ~/Arduino/hardware/espressif/esp32/tools/
May 22, 2025 at 9:16 AM
我是linux 32位系统
既然你是 Linux 32 位系统，我们需要下载适合 32 位 Linux 的 openocd-esp32 工具。下面是针对 32 位系统的解决方案：
⸻
🔧 解决方案：手动下载适合 Linux 32 位的 openocd-esp32
步骤 1：进入 ESP32 的工具目录
如果没有这个目录，先创建它：
mkdir -p ~/Arduino/hardware/espressif/esp32/tools/
cd ~/Arduino/hardware/espressif/esp32/tools/
既然你是 Linux 32 位系统，我们需要下载适合 32 位 Linux 的 openocd-esp32 工具。下面是针对 32 位系统的解决方案：
⸻
🔧 解决方案：手动下载适合 Linux 32 位的 openocd-esp32
步骤 1：进入 ESP32 的工具目录
如果没有这个目录，先创建它：
mkdir -p ~/Arduino/hardware/espressif/esp32/tools/
cd ~/Arduino/hardware/espressif/esp32/tools/
ls ~/Arduino/hardware/espressif/esp32/tools/openocd-esp32/bin/执行这个命令，显示没有那个文件或目录
既然 ~/Arduino/hardware/espressif/esp32/tools/openocd-esp32/bin/ 目录不存在，说明 OpenOCD 工具链安装不完整或路径有误。我们可以按照下面的步骤重新安装或手动补齐缺失的工具。
🔧 方案 1：重新安装 ESP32 开发板
1. 删除现有 ESP32 开发板
为避免冲突，先删除现有安装：
既然 ~/Arduino/hardware/espressif/esp32/tools/openocd-esp32/bin/ 目录不存在，说明 OpenOCD 工具链安装不完整或路径有误。我们可以按照下面的步骤重新安装或手动补齐缺失的工具。
🔧 方案 1：重新安装 ESP32 开发板
1. 删除现有 ESP32 开发板
为避免冲突，先删除现有安装：
May 22, 2025 at 9:11 AM
ls ~/Arduino/hardware/espressif/esp32/tools/openocd-esp32/bin/执行这个命令，显示没有那个文件或目录
既然 ~/Arduino/hardware/espressif/esp32/tools/openocd-esp32/bin/ 目录不存在，说明 OpenOCD 工具链安装不完整或路径有误。我们可以按照下面的步骤重新安装或手动补齐缺失的工具。
🔧 方案 1：重新安装 ESP32 开发板
1. 删除现有 ESP32 开发板
为避免冲突，先删除现有安装：
既然 ~/Arduino/hardware/espressif/esp32/tools/openocd-esp32/bin/ 目录不存在，说明 OpenOCD 工具链安装不完整或路径有误。我们可以按照下面的步骤重新安装或手动补齐缺失的工具。
🔧 方案 1：重新安装 ESP32 开发板
1. 删除现有 ESP32 开发板
为避免冲突，先删除现有安装：
~/Arduino/hardware/espressif/esp32/tools/openocd-esp32/bin/openocd文件里的openocd-esp32不能展开成openocd-esp32/bin/openocd
🔍 问题分析
通常情况下，ESP32 的 OpenOCD 工具路径应该是：
~/Arduino/hardware/espressif/esp32/tools/openocd-esp32/bin/openocd
openocd-esp32 是工具的根目录，bin/ 目录下应该有 openocd 这个可执行文件。若没有，Arduino IDE 会报错找不到工具。
🔍 问题分析
通常情况下，ESP32 的 OpenOCD 工具路径应该是：
~/Arduino/hardware/espressif/esp32/tools/openocd-esp32/bin/openocd
openocd-esp32 是工具的根目录，bin/ 目录下应该有 openocd 这个可执行文件。若没有，Arduino IDE 会报错找不到工具。
May 22, 2025 at 9:07 AM
~/Arduino/hardware/espressif/esp32/tools/openocd-esp32/bin/openocd文件里的openocd-esp32不能展开成openocd-esp32/bin/openocd
🔍 问题分析
通常情况下，ESP32 的 OpenOCD 工具路径应该是：
~/Arduino/hardware/espressif/esp32/tools/openocd-esp32/bin/openocd
openocd-esp32 是工具的根目录，bin/ 目录下应该有 openocd 这个可执行文件。若没有，Arduino IDE 会报错找不到工具。
🔍 问题分析
通常情况下，ESP32 的 OpenOCD 工具路径应该是：
~/Arduino/hardware/espressif/esp32/tools/openocd-esp32/bin/openocd
openocd-esp32 是工具的根目录，bin/ 目录下应该有 openocd 这个可执行文件。若没有，Arduino IDE 会报错找不到工具。
但是能检查出有esptool工具，现在提示没有openocd-esp32工具啊
提示“没有 openocd-esp32 工具”通常是因为 ESP32 开发板安装不完整或工具链配置问题。下面是详细的排查和解决方法：
⸻
🔧 Step 1: 检查工具目录
首先确认 ESP32 的工具目录中是否有 openocd-esp32 工具。
1. 打开终端，进入工具目录：
cd ~/Arduino/hardware/espressif/esp32/tools/
ls
看看是否有一个名为 openocd-esp32 的文件或文件夹。
提示“没有 openocd-esp32 工具”通常是因为 ESP32 开发板安装不完整或工具链配置问题。下面是详细的排查和解决方法：
⸻
🔧 Step 1: 检查工具目录
首先确认 ESP32 的工具目录中是否有 openocd-esp32 工具。
1. 打开终端，进入工具目录：
cd ~/Arduino/hardware/espressif/esp32/tools/
ls
看看是否有一个名为 openocd-esp32 的文件或文件夹。
May 22, 2025 at 9:03 AM
但是能检查出有esptool工具，现在提示没有openocd-esp32工具啊
提示“没有 openocd-esp32 工具”通常是因为 ESP32 开发板安装不完整或工具链配置问题。下面是详细的排查和解决方法：
⸻
🔧 Step 1: 检查工具目录
首先确认 ESP32 的工具目录中是否有 openocd-esp32 工具。
1. 打开终端，进入工具目录：
cd ~/Arduino/hardware/espressif/esp32/tools/
ls
看看是否有一个名为 openocd-esp32 的文件或文件夹。
提示“没有 openocd-esp32 工具”通常是因为 ESP32 开发板安装不完整或工具链配置问题。下面是详细的排查和解决方法：
⸻
🔧 Step 1: 检查工具目录
首先确认 ESP32 的工具目录中是否有 openocd-esp32 工具。
1. 打开终端，进入工具目录：
cd ~/Arduino/hardware/espressif/esp32/tools/
ls
看看是否有一个名为 openocd-esp32 的文件或文件夹。
重启Arduino IDE，显示你的系统没有opens-esp32工具
提示“您的操作系统没有 opens-esp32 工具” 可能是因为 ESP32 开发板的安装不完整或工具路径错误。我们可以尝试以下几个方法进行修复：
⸻
🔧 方案 1：检查 ESP32 工具安装情况
首先检查是否有 opens-esp32 这个工具。通常 ESP32 工具中包含 esptool.py，但没有一个叫 “opens-esp32” 的工具。
1. 进入 ESP32 开发板的工具目录：cd ~/Arduino/hardware/espressif/esp32/tools/
提示“您的操作系统没有 opens-esp32 工具” 可能是因为 ESP32 开发板的安装不完整或工具路径错误。我们可以尝试以下几个方法进行修复：
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🔧 方案 1：检查 ESP32 工具安装情况
首先检查是否有 opens-esp32 这个工具。通常 ESP32 工具中包含 esptool.py，但没有一个叫 “opens-esp32” 的工具。
1. 进入 ESP32 开发板的工具目录：cd ~/Arduino/hardware/espressif/esp32/tools/
https://esptool.py，但没有一个叫
May 22, 2025 at 8:57 AM
重启Arduino IDE，显示你的系统没有opens-esp32工具
提示“您的操作系统没有 opens-esp32 工具” 可能是因为 ESP32 开发板的安装不完整或工具路径错误。我们可以尝试以下几个方法进行修复：
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🔧 方案 1：检查 ESP32 工具安装情况
首先检查是否有 opens-esp32 这个工具。通常 ESP32 工具中包含 esptool.py，但没有一个叫 “opens-esp32” 的工具。
1. 进入 ESP32 开发板的工具目录：cd ~/Arduino/hardware/espressif/esp32/tools/
提示“您的操作系统没有 opens-esp32 工具” 可能是因为 ESP32 开发板的安装不完整或工具路径错误。我们可以尝试以下几个方法进行修复：
⸻
🔧 方案 1：检查 ESP32 工具安装情况
首先检查是否有 opens-esp32 这个工具。通常 ESP32 工具中包含 esptool.py，但没有一个叫 “opens-esp32” 的工具。
1. 进入 ESP32 开发板的工具目录：cd ~/Arduino/hardware/espressif/esp32/tools/
~/Arduino/hardware/espressif/esp32/tools/此目录下没有esptool.py
如果在 ~/Arduino/hardware/espressif/esp32/tools/ 下没有 esptool.py，说明 ESP32 开发板的安装不完整或路径有问题。下面是修复的方法：
⸻
🔧 方案 1：重新安装 ESP32 开发板
1. 删除现有的 ESP32 开发板
确保删除旧的、不完整的安装：
rm -rf ~/Arduino/hardware/espressif/esp32/
这会删除 ESP32 开发板的全部文件，确保全新安装不冲突。
如果在 ~/Arduino/hardware/espressif/esp32/tools/ 下没有 esptool.py，说明 ESP32 开发板的安装不完整或路径有问题。下面是修复的方法：
⸻
🔧 方案 1：重新安装 ESP32 开发板
1. 删除现有的 ESP32 开发板
确保删除旧的、不完整的安装：
rm -rf ~/Arduino/hardware/espressif/esp32/
这会删除 ESP32 开发板的全部文件，确保全新安装不冲突。
May 22, 2025 at 8:53 AM
~/Arduino/hardware/espressif/esp32/tools/此目录下没有esptool.py
如果在 ~/Arduino/hardware/espressif/esp32/tools/ 下没有 esptool.py，说明 ESP32 开发板的安装不完整或路径有问题。下面是修复的方法：
⸻
🔧 方案 1：重新安装 ESP32 开发板
1. 删除现有的 ESP32 开发板
确保删除旧的、不完整的安装：
rm -rf ~/Arduino/hardware/espressif/esp32/
这会删除 ESP32 开发板的全部文件，确保全新安装不冲突。
如果在 ~/Arduino/hardware/espressif/esp32/tools/ 下没有 esptool.py，说明 ESP32 开发板的安装不完整或路径有问题。下面是修复的方法：
⸻
🔧 方案 1：重新安装 ESP32 开发板
1. 删除现有的 ESP32 开发板
确保删除旧的、不完整的安装：
rm -rf ~/Arduino/hardware/espressif/esp32/
这会删除 ESP32 开发板的全部文件，确保全新安装不冲突。
仍提示你的操作系统没有esptool_py工具
提示“您的操作系统没有 esptool.py 工具”一般是因为 Arduino IDE 没有正确找到或调用 esptool.py。我们可以从以下几个方向进一步排查和修复：
⸻
🔧 方案 1：直接用 Python 安装 esptool
最直接的方法是用 Python 的 pip 进行安装，这样�¿½��统中所ï���所有用户和程序都能识别 esptool.py。
检查 Python 版本
先确认系统中是否有 Python 及其版本：
python --version
python3 --version
esptool.py
May 22, 2025 at 8:47 AM
仍提示你的操作系统没有esptool_py工具
提示“您的操作系统没有 esptool.py 工具”一般是因为 Arduino IDE 没有正确找到或调用 esptool.py。我们可以从以下几个方向进一步排查和修复：
⸻
🔧 方案 1：直接用 Python 安装 esptool
最直接的方法是用 Python 的 pip 进行安装，这样�¿½��统中所ï���所有用户和程序都能识别 esptool.py。
检查 Python 版本
先确认系统中是否有 Python 及其版本：
python --version
python3 --version
进入cd /home/debian808/下载/arduino-1.8.19/hardware/espressif/esp32/tools/执行这个命令显示md还有那个目录或文件，我怎么新建这个文件并把现有的esptool移植过来呢
根据你的描述，/home/debian808/下载/arduino-1.8.19/hardware/espressif/esp32/tools/ 目录不存在或者是空的，所以找不到 platform.txt 进行修改。如果你需要手动创建这个目录并将已有的 esptool.py 移过去，可以按照以下步骤操作：步骤 1: 创建目录
打开终端，执行以下命令：
根据你的描述，/home/debian808/下载/arduino-1.8.19/hardware/espressif/esp32/tools/ 目录不存在或者是空的，所以找不到 platform.txt 进行修改。如果你需要手动创建这个目录并将已有的 esptool.py 移过去，可以按照以下步骤操作：步骤 1: 创建目录
打开终端，执行以下命令：
esptool.py
May 22, 2025 at 8:13 AM
进入cd /home/debian808/下载/arduino-1.8.19/hardware/espressif/esp32/tools/执行这个命令显示md还有那个目录或文件，我怎么新建这个文件并把现有的esptool移植过来呢
根据你的描述，/home/debian808/下载/arduino-1.8.19/hardware/espressif/esp32/tools/ 目录不存在或者是空的，所以找不到 platform.txt 进行修改。如果你需要手动创建这个目录并将已有的 esptool.py 移过去，可以按照以下步骤操作：步骤 1: 创建目录
打开终端，执行以下命令：
根据你的描述，/home/debian808/下载/arduino-1.8.19/hardware/espressif/esp32/tools/ 目录不存在或者是空的，所以找不到 platform.txt 进行修改。如果你需要手动创建这个目录并将已有的 esptool.py 移过去，可以按照以下步骤操作：步骤 1: 创建目录
打开终端，执行以下命令：
我运行的Arduino路径是/home/debian808/下载/arduino-1.8.19,但是我的esptool路径是/usr/local/bin/esptool，会导致我在安装esp32 by Espressif System报您的操作系统没有esptool.py吗
这两者的路径不一致通常不会直接导致“操作系统没有 esptool.py”的错误提示。
要排查这个问题，可以从以下几个方面进行检查和调整�¿½��
1. ï��1. 检查 esptool.py 是否可以正常调用
在终端输入以���命令，检查 esptool.py 是否可以被系统识别到：
May 22, 2025 at 8:08 AM
我运行的Arduino路径是/home/debian808/下载/arduino-1.8.19,但是我的esptool路径是/usr/local/bin/esptool，会导致我在安装esp32 by Espressif System报您的操作系统没有esptool.py吗
这两者的路径不一致通常不会直接导致“操作系统没有 esptool.py”的错误提示。
要排查这个问题，可以从以下几个方面进行检查和调整�¿½��
1. ï��1. 检查 esptool.py 是否可以正常调用
在终端输入以���命令，检查 esptool.py 是否可以被系统识别到：
I draw Ultraman🫠🫠
April 16, 2025 at 2:14 PM
I draw Ultraman🫠🫠