In Berlin ist seit ein paar Jahre auch eine freiwillige Mitgliedschaft möglich für PiA. Und mein letzter Stand ist eine Pflichtmitgliedschaft für PiA in Hessen, aber müsste die Gesetze/Ordnungen eigentlich checken ;)

Ja; die Grundlage für die Kammermitgliedschaften ist in den Heilberufekammergesetze festgelegt (Landesrecht). Es gibt teilweise kleine Unterschiede zwischen den Bundesländern: in manchen Kammern durften/mussten PiA bereits Mitglied werden.